文章内容目录
N32H47x&H76x系列在灵巧手上的应用
- 网页编辑： 吴丽英 Ameko Wu
- 原创作者：朱雄 Abbott Zhu
- 分类： NATIONS TECH, 产品线, 方案, 机器人
- 标签： 32 bit Arm® Cortex®-M4F, Arm® Cortex®-M7, MCU, 灵巧手
灵巧手简介
灵巧手（Dexterous Hand）是机器人操作和动作执行的末端执行器，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用。
N32H47x&H7系列简介
N32H47x系列采用32 bit Arm® Cortex®-M4F内核，最高工作主频200MHz，支持浮点运算和DSP指令，集成高达512KB嵌入式Flash，196KB SRAM(包括32KB CCM SRAM + 4KB Backup SRAM)，集成4个12bit 4.7Msps ADC、8个12bit DAC、4个PGA、7个COMP，集成USB FS Device、U(S)ART、I2C、SPI、CAN-FD等通信接口，支持xSPI高速存储接口，支持FEMC存储接口，支持I2S音频接口，支持超高精度定时器，多个高级定时器、通用定时器、基本定时器、低功耗定时器，支持CORDIC和FMAC，内置密码算法硬件加速引擎。
N32H76x系列采用Arm® Cortex®-M7 内核，运行频率高达 600MHz，支持双精度浮点运算和 DSP 指令。（2/4MB）的片上 FLASH，集成高达 1504KB 的 SRAM（包括1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM），并提供了4KB Backup SRAM。它还集成高性能模拟外设、高速通信接口、多种音频接口、图像处理接口以及内存扩展接口，支持多种计数器，包括超高精度定时器、高级定时器、通用定时器、基本定时器和低功耗定时器，内置密码算法硬件加速引擎。
应用框图
基于1个N32H7+4个N32H4 MCU的灵巧手方案可以实现22 个自由度。
N32H4&H7系列应用优势
N32H7系列MCU是基于Arm® Cortex®-M7实现多核异构的高性能MCU
- Cortex-M7：性能达1284 DMIPS (Cortex-M7 @600MHz)
- Cortex-M4：性能达375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)
- 绝对零等待取指：主频600MHz，代码量随意、指令跳转随意、函数嵌套随意
- EtherCAT、CAN-FD、100ps级超高分辨率定时器、浮点数输入输出、CORDIC等丰富的外设
N32H47x基于Arm® Cortex®-M4F内核，主频高达200MHz
- 丰富的定时器资源及精度高，1个高精度定时器(125ps精度)，3个高级定时器(5ns精度)，10个通用定时器（5ns或5.56ns精度）
- 3个U(S)ART的TX、RX支持全管脚映射
- CAN-FD的引脚支持全管脚映射
- 4.7Msps采样速率的ADC，支持单端和差分模式
- 高性能模拟运放，支持单端模式和差分模式，GBW 40MHz, SR 20V/μs（单端模式）和SR 40V/μs（差分模式）
- CORDIC支持整点和浮点运算
>>>>
国民技术介绍
国民技术股份有限公司主营产品包括：通用MCU、安全芯片、可信计算芯片、智能卡芯片、非接读写芯片、蓝牙芯片、RCC创新产品等，广泛应用于网络安全认证、电子银行、电子证照、移动支付与移动安全、物联网、工业联网及工业控制、智能家电及智能家庭物联网终端、消费电子、电机驱动、电池及能源管理、智能表计、医疗电子、汽车电子、安防、生物识别、通讯、传感器、机器自动化等应用方向。
>>>>
丰宝介绍
上海丰宝电子信息科技有限公司创办于1998年5月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州、 武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
丰宝电子系上海市高新技术企业，2003至2014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008至2011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009至2012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止到2017年已荣升为五星级企业。
