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基于超小体积MIA-M10在微型无人机应用
- 原创作者：陈富 Raymond Chen
- 网页编辑： 吴丽英 Ameko Wu
一、背景概述
随着无人机应用越来越广泛，用途不一样的无人机在设计上也有不同要求，微型无人机其是指尺寸只有手掌大小(约15cm)，要求携带方便、体积小、安静，因此具有很强的侦查作用，可应用于空中监视、化学物质探测、目标搜寻，通信中继等。
但是要达到体积小，无人机的内部控制系统需要高度集成，所以精简的设计对微型无人机极其重要。
二、MIA-M10在微型无人机应用案例
微型飞行器是一种尺寸为15厘米大小并能靠其自身能力飞行和完成各种探测任务的飞行器，为使微型无人机自主飞行，要采用重量轻、功耗低的GPS接收机。GPS可以大大提高微型无人机的机动能力，但目前它在功率、天线尺寸、重量及处理能力等方面均存在不少问题，需要加以解决。
MIA-M10Q尺寸仅仅4.5*4.5MM，内置LNA以及SAW，功耗比同类降低75%，所以应用在微型无人机是最合适不过。
系统应用框图：
三、MIA-M10Q技术和应用电路
✪ 超小体积4.5 x 4.5 mm
高度集成，内部集成TCXO， SAW， LNA，DCDC，与同等芯片相比，空间减少30%布局。
✪ 支持4星座
相对于上一代u-blox产品M8推出的时代而言，现在GNSS已经非常成熟了，北斗三代也于2020年也进入商业运营，伽利略也很快会加入商业运营，所以此次发布的新产品支持了GPS， 北斗， 格洛纳斯和伽利略4星座系统。4个星座系统带来了性能提升，M10的静态定位精度从前代的2.5米提升到2米。另外，北斗的SBAS（星基增强系统）也发展很快，已在2020年底正式运营，有了SBAS这样的辅助信息以后，M10可以做到1.5米的定位精度。
因为u-blox支持4个星系的卫星，卫星数量比较多，所以在一些卫星容易受到遮挡的地方或城市峡谷等挑战性的环境下，u-blox M10的精度实测下来会比M8有较大的提升。
✪ 超低功耗
- 连续跟踪模式下功耗仅有 25 mW
- 与上一代相比 u-blox M10仅消耗35%的功率
- 省电模式（PSM）进一步功率降低
✪ 弱信号补偿
- 在弱信号或天线位置不良情况下提高GNSS精度
- 天线小或天线位置不好导致射频信号强度差
- 在正常模式下，接收器排名较差信号低以计算位置
- 信号衰减补偿功能将C/N0标准更改为接受较低的信号电平
MIA-M10Q内部框图：
使用MIA-M10Q模块降低了复杂性：
四、MIA-M10Q主要应用场景
- 人员追踪器
- 微型无人机
- 宠物追踪器
- 自行车码表
- 资产跟踪器表
- 运动相机
五、U-BLOX公司介绍
u-blox （SIX：UBXN） 是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处。
产品线详细信息
中文名称：优北罗
产品分类：模块
经营模式：代理
应用领域及市场
定位及导航
主要产品
定位模块
六、丰宝介绍
上海丰宝电子信息科技有限公司创办于1998年5月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州、 武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
丰宝电子系上海市高新技术企业，2003至2014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008至2011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009至2012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止到2017年已荣升为五星级企业。
