一、自动驾驶应用概述

对于自动驾驶来说，感知技术和定位技术相辅相成。提高不利环境条件下的准确性、可靠性，提高算法的准确性和快速性,是自动驾驶应用的关键所在。

✪ 自动驾驶应用框图：

二、高精度多频段GNSS模块ZED-F9K介绍

u-blox ZED-F9K高精度多频段GNSS（全球导航卫星系统）模块组合了最新一代GNSS接收器技术、信号处理算法和校正服务，可在数秒钟内将精度提升至分米级，以满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶市场不断发展的需求。

多频段、多星座RTK（实时动态）的ZED-F9K接收模块可接收来自所有轨道GNSS星座的GNSS信号。更多的卫星数量可以在部分遮挡的条件下提高定位性能，而增加卫星信号的多样性可以在信号中断时加快收敛时间。

三、ZED-F9K精准应对定位升级挑战

随着自动驾驶的发展，我们对于GNSS系统的要求也会逐步升级，主要表现三个方面的差异：

• 实时响应，在自动驾驶的应用场景下我们要做到毫秒级别，这样才会更加安全准确；
• 其次，在车道识别上，在传统的地图定位上可能只需要识别出你在哪条路上即可，但是在这些新的应用场景下我们必须精确到车道；
• 最后对于通用时标和位置参考要更加的精确和丰富，毕竟随着车联网的发展，新的应用层出不穷，这可能需要车与车之间去共享他们的时间和定位，来与其他系统进行交互。

F9K可以进行精准的车道定位；此外，集成到模块中的惯性传感器能够持续监控移动车辆轨迹的变化，并在卫星信号部分或完全受阻时（如车辆位于停车场、隧道、城市峡谷或林区）继续提供车道精确定位。

当卫星信号恢复时，该模块将惯性传感器数据与GNSS信号相结合，提供快速的收敛时间，并带来分米级定位的高可用性。通过惯性传感器（IMU）和全球定位系统（GNSS），来定位车辆的位置。高精地图（HD MAP）为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并帮助车辆进行规划决策；

四、ZED-F9K通过高可用性实现高精度定位

对于ADAS或者说高级驾驶员辅助系统来说，u-blox提供了非常精准的定位服务的高可用性，可以通过实时更新高分辨率的高精地图，通过更新的定位来辅助驾驶员更好的操控汽车，并且通过融合了不同科技来实现了分米级的精准定位。

F9K可以提供高精度位置和高精度的时间，方便功能和算法的实现，包括为数据采集、数据融合、传感器标定、交通环境感知服务；

同时，还包括车道保持、智能换车道服务，同时，还能对交通灯理解、道路设施理解提供算法服务，甚至对道路标志理解和交通浮筒识别等功能的算法实现。

五、市场应用情况

自动驾驶汽车无疑已经成为科技行业最受消费者关注的领域之一。

国外品牌方面，u-blox的GNSS芯片和模块便供应给特斯拉、奔驰、宝马、法拉利、保时捷、奥迪等汽车品牌。

国内市场主要实现了供应给小鹏、理想；还和地平线等自动驾驶方案商深度合作。

ZED-F9K模块已成为自动驾驶定位领域的最佳拍档。

六、丰宝简介

七、关于u-blox

UBLOX

网址：https://www.u-blox.com/zh

国家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处。

产品线详细信息

中文名称：优北罗

产品分类：模块

经营模式：代理

应用领域及市场

定位及导航

主要产品

定位模块