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U-Blox NEO-D9S助力车载高精定位

❶ 背景概述

随着智能汽车向自动驾驶演进,对于车载定位而言,高精度、准确和可靠的定位对于车辆及其乘客的驾驶体验和安全都至关重要。目前,车载高精度定位通常以全球卫星导航系统(GNSS)技术和实时动态载波相位差分(RTK)技术为核心,辅以车辆里程计(轮速脉冲)和惯性测量单元等感知传感器实现车道级定位。其中RTK目前主要有两种方式:基于观测域增强的OSR技术和基于状态域增强的SSR技术。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正数据给GNSS接收机,以实现快速稳定的高精定位。

❷ U-Blox NEO-D9S在车载高精定位的应用案例

NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收机使用,通过接收L频点卫星信号提供差分数据给接收机。相较于基于OSR的网络RTK方式,对于智能驾驶等车载应用,SSR的技术特性使得可以进行完好性监控,从而较容易实现完好性和功能安全。

系统框图:

❸ NEO-D9S技术及应用电路

✦ 亮点:

  • 全球范围内提供可达厘米级精度的GNSS校正数据
  • 自由选择GNSS校正数据传输通道
  • 对工业和车载应用的高可扩展性
  • 可按需选择L频段GNSS校正服务
  • 与U-Blox F9模块的兼容和易用性

NEO-D9S内部框图:

NEO-D9S与ZED-F9使用框架:

U-Blox公司介绍

UBLOX

网址:https://www.u-blox.com/zh

国家:瑞士

u-blox (SIX:UBXN) 是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置,并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合,u-blox 具有独特的优势,能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔,在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处。

中文名称:优北罗

产品分类:模块

经营模式:代理

定位及导航

定位模块

丰宝介绍

上海丰宝电子信息科技有限公司创办于1998年5月,本土知名的元器件代理商。总部位于上海,在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司,并在广州、东莞、厦门、南京、杭州、 武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售,并致力于代理芯片产品的应用设计开发,整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

丰宝电子系上海市高新技术企业,2003至2014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008至2011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”,2009至2012年三次获得“SGMC杰出成长奖”,2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”,2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”,2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”,2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉,一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定,截止到2017年已荣升为五星级企业。

上海丰宝总部

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